تبلیغات
روباتیک و الکترونیک


سلام به همه ، خیلی وقت بود آپ نکردم

یه کتاب زبان اصلی براتون در مورد ربات های فوتبالیست اسمال سایز آوردم که به دست پرتوان دانشجویان دانشگاه آدلاید اوسترالیا درست و نوشته شده .

می تونید از اینجا دانلود کنید

ادامه مطلب

نوشته شده در تاریخ چهارشنبه 31 تیر 1388 توسط محمد سینا بروجردی

arm چی هست؟

این قطعات پردازنده ای هستند ، از نوع 32 بیتی و دارای معماری RISC هستند و سرعت نسبتا بالایی هم دارند (کلاک از 300 تا 2000 مگاهرتز)و مجهز به برخی امکانات داخلی (adc و dac و تایمر وکانتر و pwm و rtc و i2c و spi و dmaو ...)وحافظه کش هستند . قابلیت ها و باس های استانداردی که برای این پروسسورها در نظر گرفته شده به همراه سرعت بالا ، حافظه کش مناسب ، مقایسه گرهای داخلی ، تایمرهای 16 بیتی برای پیاده سازی RTC و ... ، باعث شده که عملکرد این تراشه ها نسبت به انواع دیگر پروسسورهای هم تراز ، دارای کیفیت و قدرت بالاتری باشه .


ادامه مطلب...

ادامه مطلب

نوشته شده در تاریخ دوشنبه 17 فروردین 1388 توسط محمد سینا بروجردی
سلام به تمامی دوستان
این پست ربطی به موضوع بلاگ نداره!
من طراح سایت هم هستم
هر گونه تارنمای شخصی و سایت های ایستا و نیمه پویا با گرافیک
اینم جی میلمه
Msbzs1373@gmail.com
میل بزنید



ادامه مطلب

نوشته شده در تاریخ یکشنبه 16 فروردین 1388 توسط محمد سینا بروجردی
سلام به همه
به در حوسات یکی از دوستان براتون ایندفعه آموزش برنامه نویس و کار با میکروکنترلر های AVR رو با دو زبان بیسک و سی قرار دادم

که از سایت کویر الکترونیک گرفتم

 آموزش کدویژن در 223 صفحه فارسی + سورس کدها
 آموزش avr در 187 صفحه فارسی(بیسکام) + سورس کدها
امیدوارم مورد توجه دوستان قرار بگیره

ادامه مطلب

نوشته شده در تاریخ یکشنبه 2 فروردین 1388 توسط محمد سینا بروجردی
سلام
زیاد به خودتون فشار نیاریدا
تا وقتی که نظر ندید من هم پست نمی دم
خیلی پر ... هستید
یه نظری ، یه چیزی
تا وقتی هم نظراتتون پر بار نباشه پست نمی دم
راستی اگر تا اینجا در مطالبی که گفته شد چیزی رو درک نکردید یا به مشکل بر خوردید بیان کنید
مرسی
بای


ادامه مطلب

نوشته شده در تاریخ سه شنبه 20 اسفند 1387 توسط محمد سینا بروجردی

در مورد نحوه کار این مدار هم باید بگم که: سیگنال ارسالی از کنترل، توسط یک گیرنده سه پایه مادون قرمز (که دیتاشیت اون هم در فایل دانلود شده قرار داره) دریافت میشه). حال با روشن بودن وقفه uart میکرو، به محض دریافت سیگنال، وارد زیر برنامه ای می شویم و در آن، یکی از پایه های میکرو را که قبلا خروجی تعریف کرده ایم تغییر مقدار می دهیم. یعنی اگر صفر بود یک کرده و اگر یک بود صفر میکنیم (با استفاده از دستور toggle در بیسیک). پس با زدن هر دکمه ای روی کنترل، این پایه روی میکرو بین صفر و یک تغییر وضعیت می دهد. در این مرحله این پایه از میکرو را به یک تقویت کننده ترانزیستوری جریان و سپس به یک رله 5 ولت اعمال می کنیم تا با صفر و یک شدن پایه (یعنی هر بار زدن دکمه ریموت کنترل) رله قطع و وصل شده و دستگاه مورد نظر را خاموش و روشن کند. در این پروژه المانی که روشن و خاموش می شود یک LED است.



ادامه مطلب

نوشته شده در تاریخ دوشنبه 19 اسفند 1387 توسط محمد سینا بروجردی
سلام به همه

امروز براتون در مورد بوت لودر ها مطلب کلی گذاشتم . امید وارم بدردتون بخوره

بوت لودر چیست ؟

احتمالا تا به حال با عبارت بوت لودر در میان روش هایی که میکروکنترلرها را با آن برنامه ریزی می کنند ، مواجه شده اید .
بوت لودر روشی برای پروگرام کردن تراشه های میکروکنترلر است که توسط خود میکروکنترلر اقدام به برنامه ریزی خودش می شود . این روش از پروگرام کردن تراشه مخصوص آن دسته از میکروکنترلرها می باشد که قابلیت نوشتن در حافظهء برنامه خود را دارند .



ادامه مطلب

نوشته شده در تاریخ دوشنبه 19 اسفند 1387 توسط محمد سینا بروجردی
سلام
میگم وقت کردید یه دوتا کلیک کنید و یه نظری بکنید به بلاگ ما
نباید بحث یه طرفه از سمت من به شما باشه
بای

ادامه مطلب

نوشته شده در تاریخ یکشنبه 18 اسفند 1387 توسط محمد سینا بروجردی
سلام به دوستان
ببخشید یه مقدار دیر آپدیت میشه
اول اینکه احتمالا این بلاگ با با بلگه دوست خوبم آقای قنبرلو ادغام بشه و یه چیز توپ بشه
دوم اینکه براتون قسمت اول و تصویری تنظیمات PWM رو گذاشتم
قسمت دوم رو هم میزارم .


ادامه مطلب

نوشته شده در تاریخ پنجشنبه 15 اسفند 1387 توسط محمد سینا بروجردی
سلام به تمامی دوستان
دنبال کتاب درباره هوش مصنوعی می گشتم این کتاب رو پیدا کردم که جامع و مفید هست برای هوش مصنوعی مترجمش هم مهندس جلوه گر هستش
حتما دانلود کنید
پسورد :www.irebooks.com-www.ircdvd.com

  



ادامه مطلب

نوشته شده در تاریخ شنبه 10 اسفند 1387 توسط محمد سینا بروجردی
سلام به همه
ببخشید یه مقدار دیر آپدیت می کنم
در پی قرار دادن نقشه پروگرامر یکی از دوستان از سایت کویر الکترونیک برامون پروژه پروگرامر با USB  رو قرار دادن که میتونید از اون هم استفاده کنید
دستشون درد نکنه
دانلود


ادامه مطلب

نوشته شده در تاریخ چهارشنبه 7 اسفند 1387 توسط محمد سینا بروجردی
سلام به تمامی عزیزان
امروز براتون دیتا شیت پایه های درایور L298 رو گذاشتم که برای ساخت مسیر یاب برای کنترل موتور خیلی مفیده
http://roshd.ir/Portals/0/0and1/Robotic2/ro_03_21.gif

ادامه مطلب

نوشته شده در تاریخ جمعه 25 بهمن 1387 توسط محمد سینا بروجردی
سلام به همه دوستان
تو پست قبل گفتم که می خوایم با سنسور cny70 کار بکنیم
خب اینم قیافش


حساسیتش به خاطر پک بودن و خروجی از نوع ترانزیستور بالاست
خب حواستون باشه که آبی رنگه فرستنده و بی رنگه گیرنده هستش .
بخواین تست کنین باید با پایه های گیرنده تست کنید .
خب استقبال کنید دیگه بابا منم یه دل خوشی داشته باشم!!
توی پست بعدی هم دیتا شیتش رو میزارم که اینجا زبانی گفتم

بابای


ادامه مطلب

نوشته شده در تاریخ سه شنبه 22 بهمن 1387 توسط محمد سینا بروجردی
روز پیروزی انقلاب و مردم آریایی ایران بر باطل مبارک
به امید سر افرازی ایران در جهان و موفقیت ایران و ایرانی


ادامه مطلب

نوشته شده در تاریخ سه شنبه 22 بهمن 1387 توسط محمد سینا بروجردی
هوالنور
سلام به تمامی دوستان
حتما همه اون هایی که با الکترونیک کار کردن تا حالا اسم مسیریاب یا تعقیب خط به گوششون خورده
خب ، کار این روبات این هستش که خطی مشکی رو در زمینه سفید تشخیص میده . حتما همه اینو میدونید که وقتی نوری به سطح مشکی برخورد میکنه کاملا جذب میشه و چیزی بر نمیگردونه ولی اگر به سفید بخوره بازتاب داره .
خب حالا ما میخواهیم با توجه به این ها کارمون رو شروع کنیم .گروه ما می خواد با پک سنسور CNY70 این کا رو انجام بده تا روبات بازده بهتری داشته باشه و ما اول کسی باشیم که توی مدرسه با این پک سنسور کار میکنه .
خب این توضیحات اجمالی بود
باید برای شروع حتما پروگرامر درست کنید یا پانی پراگ یا stk . میل خودتونه .
البته اگر استقبال بشه پست بعدی رو میدم


ادامه مطلب

نوشته شده در تاریخ سه شنبه 22 بهمن 1387 توسط محمد سینا بروجردی
(تعداد کل صفحات:2)      1   2  
درباره وبلاگ